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产品详情 1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。 2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。 3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。 4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转 维修保养的流程 为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。 保养周期 1. 日常机器人保养 A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。 B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。 C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。 2. 三个月保养(包括日常保养) A、各接线端子是否固定良好 。 B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。 3. 一年保养(包括日常三个月保养) A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。 B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。 C、检查本体内配线是否断线 。 D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。 E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。 F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。 G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。 4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) A、减速机更换油(机器人专用油)。 B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。 日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。 年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。 1. 常规检查： A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。 C、各轴限位挡块检查。 D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。 2. 功能测量： A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。 C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。 D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。 3. 保养件更换： A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。 |
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